Póvoa de Penafirme fica situada no litoral sul da união de freguesias de A-dos-Cunhados e Maceira, cerca de 15 km de Torres Vedras.
O seu nome está ligado ao velho Convento de Eremitas de Santo Agostinho e a sua origem perde-se na bruma dos tempos. Póvoa é o nome comum a muitas terras de Portugal. Penafirme significa rocha, penha ou lugar seguro. Já era assim designada no séc. IX quando da fundação do primeiro convento erguido “no sítio chamado de Penafirme”.